Так в ч.2 ст.7 установлено, что:
Регистрационные подразделения осуществляют государственную регистрацию транспортных средств как самостоятельно, так и во взаимодействии со специализированными организациями, участвующими в государственной регистрации транспортных средств (далее - специализированные организации).
в ч.1, ст.22 установлено, что:
Специализированная организация участвует в государственной регистрации изготовленных ею транспортных средств либо транспортных средств, реализуемых ею на основании договора с их изготовителем, выпущенных в обращение на территории Евразийского экономического союза и ранее не допускавшихся к участию в дорожном движении или к эксплуатации, в том числе на территории иностранного государства.
Таким образом, помимо того, что Вашей организации должен быть присвоен статус специализированной организации, регистрационные действия специализированными организациями могут осуществляться только в отношении новых транспортных средств реализуемых на основании договора с их изготовителем.
Под такие организации, очевидно, попадают производители и диллеры.